期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 15/01 中国航天科工信...
- 14/09航天工业机关服务...
- 14/10航天信息股份有限...
- 14/12湖南航天工业总公...
- 14/08中国航天科工集团...
- 14/07中国航天科工集团...
- 14/06 南京航天管理干...
毫米波/红外复合制导信息融合技术研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2010年第11期 21-24页,共5页
【作 者】:
董鹏
[1] ;
贺元军
[1,2,3] ;
周军
[1] ;
卢晓东
[1]
【摘 要】
研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性,一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题,提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法,在估计相关性未知时利用信息空间上的均值和协方差凸组合,通过寻找行列式的最小方差阵,融合各传感器的局部估计,可以得到不低于单个传感器估计的融合估计精度。进行量测相关数据,并通过UKF滤波仿真验证,证明算法的有效性。
相关热词搜索: 信息融合 协方差交叉 复合制导 目标跟踪 Information fusion Covariance intersection Combined guidance Target tracking