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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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重力辅助导航联邦滤波算法仿真研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2010年第11期 1-4页,共5页
【作 者】:
夏冰
[1] ;
王浩
[2]
【摘 要】
研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差的缺点,本文对重力辅助导航系统进行了深入的研究。通过对重力辅助导航系统原理和联邦滤波算法,对重力子系统各部分进行了系统建模,并在确定了重力子系统量测矩阵和量测值的基础上,构建了重力辅助导航联邦滤波算法。通过对重力辅助导航联邦滤波算法和重力辅助导航KALMAN滤波算法的仿真试验比较,证明了算法具有精度高、稳定性好,容错性好、算法灵活等特点,能较好的满足重力辅助导航的实际需要,可以为设计提供依据。
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