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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于多普勒信息的UKF目标跟踪算法
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2010年第10期 40-43页,共5页
【作 者】:
王敏
;
李言俊
;
张科
【摘 要】
在实际雷达信号应用中,当目标的状态方程和观测方程在不同坐标系下得到时,对目标状态的估计不再是线性的而是非线性的。为了提高在非线性情况下对目标的跟踪精度,为提高实时性和统计精度,提出了一种基于多普勒信息的UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法,算法是在原有UKF算法所有信息的基础上,引入目标的多普勒信息即径向速度,推导出新的测量模型和相应的滤波算法。应用matlab软件对目标的跟踪轨迹进行仿真,结果表明,引入雷达多普勒测量信息的UKF算法比传统的UKF算法和EKF算法具有更高的估计精度。
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