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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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小型四旋翼直升机的建模与仿真控制
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2010年第7期 18-20页,共4页
【作 者】:
刘志军
;
吕强
;
王东来
【摘 要】
针对实现对小型四旋翼直升机的飞行控制,为提高飞行性能和加强稳定性,根据四旋翼直升机特有的机械结构和飞行原理,利用牛顿一欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的飞行动力学数学模型,而且对该型进行了合理的简化。同时在Matlab/Simulink仿真环境下,采用直升机动力学模型搭建了模块化、层次化的系统仿真图,并通过PID控制算法对直升机悬停状态进行仿真,实现了直升机姿态控制。仿真结果表明在具有小扰动的条件下,模型能够仿真小型四旋翼直升机的飞行状态,满足直升机飞行姿态的控制要求。
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