期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 15/01 中国航天科工信...
- 14/09航天工业机关服务...
- 14/10航天信息股份有限...
- 14/12湖南航天工业总公...
- 14/08中国航天科工集团...
- 14/07中国航天科工集团...
- 14/06 南京航天管理干...
多分支拖曳扫雷系统姿态仿真模型
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2010年第6期 10-14页,共5页
【作 者】:
马爱民
;
徐德民
【摘 要】
为分析多分支、多部件拖曳扫雷系统的水下姿态,为提高系统的稳定性,采用简化为多点受力的刚性杆系模型,以欧拉角表示系统位形,建立了系统的虚位移关系和流体阻力算法,用连通矩阵解决了分支表达和计算问题,基于虚功原理建立了矩阵形式的系统稳态方程,简化为求解N个二元非线性方程组得到系统的稳态位形。实例计算结果表明模型能吻合实际情况,能准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,可为类似系统的设计和使用提供依据。
相关热词搜索: 水下拖曳系统 多刚体模型 缆索阻力计算 连通矩阵 Towed sweeping system Multiple rigid body model Cable fluid resistance Connection matrix