【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2010年第2期 352-355页,共4页

【作 者】： 吴浩文 ; 杜刚 ; 叶萍 ; 战兴群

【摘 要】 磁罗盘常用于自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差，采用基于椭圆假设的误差模型，通过最小一：乘拟合椭圆，扶得磁罗盘误差补偿算法中椭圆模型的各分布参数。陆上仿真实验的结果表明，基于椭圆假设的实时补偿算法能够获得稳定、高精度的航向角测量，不同路径类型下的误差精度可提高60％至80％。补偿结果为水下导航系统算法设计提供了精度依据。