【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2010年第2期 80-83页,共5页

【作 者】： 王纪森 ; 彭博 ; 冀杰

【摘 要】 电液负载模拟器属于被动式加载系统，受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合，所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型，利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法，算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿，使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明，利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力，从而较好地跟踪力指令。