【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2010年第2期 69-71页,共4页

【作 者】： 孟海东 [1] ; 王祺 [1] ; 慕春棣 [1] ; 陈丽萍 [2]

【摘 要】 地形匹配技术是一种全天候的自主式辅助导航手段，在航空和民用领域都有着广泛的应用。例如，在导弹飞行过程中，采用地形匹配技术辅助惯性导航系统，可以得到更加精确的定位结果。目前巡航导弹所采用的算法是基于单一路径地形高程序列的；但是单一路径地形匹配算法的定位精度较低，并且需要较长的定位距离和时间。提出了基于激光雷达的多路径地形匹配算法，综合利用多条路径的高程信息，可以大大提高定位的速度和精度，缩短定位距离；仿真结果验证了结论的正确性。