【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第10期 344-348页,共5页

【作 者】： 胡骁 ; 李岁劳 ; 吴剑

【摘 要】 研究自动车驾驶车道优化识别特征颜色边缘,针对不同颜色车道线检测,精度算法不完善。为了提高准确性,提出一种基于特征颜色边缘检测算法。根据道路图像不同物体颜色特征,按特征颜色设计转移函数来标记原图像中的特征颜色区域,再对选取的特征颜色区域进行边缘检测并输出二值化,进行识别过程,对结果进行边缘细化操作得到最终的检测结果。和其它特征颜色的边缘检测算法对比表明,改进的算法在边缘识别上,提高了定位的准确度和精细度,实时性地满足自动驾驶系统的要求,对自动车辆车道线检测有实际参考意义。