【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第10期 208-210页,共4页

【作 者】： 李杰 [2] ; 赵辉 [1,2]

【摘 要】 研究优化粒子滤波算法,针对传统的粒子滤波算法在实际的应用中,要求快速实时。但由于实际往往需要大量的粒子数据参与运算,而造成了算法运算耗时的问题。为解决上述问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。改进后的算法可以根据实际应用的情况,动态计算参与运算需要的粒子数目,在不需要全部粒子参与运算的情况下,动态减少粒子的数目,减少算法运算时间,使得改进后的算法运算速度大大加快。实验表明,改进后算法大幅度减少了运算时间,取得了良好的快速实时的效果。