【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第10期 165-167页,共4页

【作 者】： 杨学永 ; 孔令富 ; 吴培良

【摘 要】 研究移动机器人智能定位优化问题,在分析传统的移动机器人定位的过程中,由于在定位时存在误匹配造成不准确,传统的移动机器人自身携带传感器对周围环境观测具有局限性。为了提高有效定位,提出利用智能空间中的单个全局摄像机作为外部传感器,可采用Monte Carlo方法解决移动机器人定位,并进行仿真,实验表明,全局摄像机能够有效地辅助移动机器人在全局环境中定位,Monte Carlo算法利用全局摄像机的观测信息,使定位有良好的性能效果。