【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2011年第28卷第10期 156-160页,共5页

【作 者】： 张鹏 ; 欧阳红林

【摘 要】 永磁同步电机（PMSM）是一个典型的非线性、多变量、强耦合系统,对外界扰动及内部参数变化较为敏感。针对常规PI控制器参数整定困难,且对永磁同步电机非线性补偿有限,采用一种结合迭代学习控制与滑模变结构技术的控制器,用于永磁同步电机系统的鲁棒速度跟踪。迭代学习控制通过重复执行同一任务来减少误差,使系统输出尽可能逼近理想值,结合滑模变结构控制响应快、对参数变化及扰动不敏感等优点很好的解决了鲁棒性问题。试验结果证明了该方法的有效性和正确性。