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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于UKF的捷联惯导大失准角初始对准方法
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第6期 41-43页,共4页
【作 者】:
张宁
【摘 要】
研究自主水下航行器,位置速度匹配中的误差需要补偿。捷联惯导大失准角误差传播特性是非线性的。为了提高捷联惯导大失准角初始对准精度,提出了一种基于UKF的捷联惯导初始对准的方法。由于对大失准角下SINS的非线性误差模型和系统噪声和观测噪声为加性的特点,给出了一种简化的Unscented卡尔曼滤波递推算法,并提出在精对准阶段采用多次精对准提高大初始失准角下SINS对准精度进行仿真。仿真结果表明,在GPS辅助下,使捷联惯导方位角误差减少,采用改进方法,也可获得较高的对准精度。
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