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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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飞控系统神经网络故障模式分类方法研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第5期 52-55页,共4页
【作 者】:
顾伟
;
黄志毅
;
章卫国
;
刘小雄
【摘 要】
无人机自主飞行需要高可靠性的飞行控制系统,针对系统进行故障模式分类可提高系统的可靠性。传统的故障诊断方法难以解决无人机的高维、非线性和不确定输出等问题,不利实时诊断。为了实时进行故障诊断,保证系统安全性能,提出一种改进的神经网络故障模式分类算法以克服上述问题,首先采用改进的共轭梯度优化算法进行BP神经网络学习,以改进网络收敛性能,改进算法分别对无人机飞行控制系统执行器、传感器和系统故障进行故障模式分类。用某无人机纵向自动驾驶仪系统进行仿真验证,结果表明算法结构简单,可以进行实时故障识别,保证系统的可靠性。
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