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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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飞机降落过程自适应控制仿真研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第4期 53-57页,共5页
【作 者】:
陆军
;
吴国强
;
吴叶斌
;
张雯
【摘 要】
研究飞机降落安全控制问题,飞机降落过程是飞行中最复杂、最危险的飞行阶段。系统存在高非线性和大气环境干扰的特点,并要求较高的实时性。为提高响应特性和抗干扰能力,提出了一种新的优化CMAC-PID并行自适应控制方法,和应用在6DOF非线性飞机的降落过程的研究中。在传统CMAC-PID并行控制的基础上,对CMAC网络学习率进行了改进,实现最优学习率的自适应控制,从而有效提高了CMAC控制器的在线学习速率。并利用遗传算法对CMAC-PID并行控制中的PID参数进行了仿真,使整个控制系统得到进一步优化。利用控制方法对6DOF飞机降落过程进行了仿真分析,结果表明所设计的控制方法具有良好的动态特性和抗干扰能力。
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