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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于最小二乘估计的多点起始算法
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2011年第28卷第2期 9-13页,共5页
【作 者】:
申磊
[1,2] ;
赵艳丽
[2] ;
汪连栋
[2]
【摘 要】
卡尔曼滤波器的初始化对于跟踪的稳定性十分重要,不同体制的雷达、不同的目标环境,适用的初始化方法是不同的。两点起始法是很多滤波器采用的初始化方法,针对两点法对于真实相控阵雷达系统目标跟踪起始的不稳定性,提出了基于最小二乘估计的多点起始算法。使用最小二乘法对目标多点进行估计,通过对多个点的测量数据进行平滑,进而能得到较为准确的起始值,实现对滤波器的初始化。仿真结果表明,两点起始算法的起始误差比较大,而多点起始算法能够很好的解决这一问题。
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