【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第29卷第6期 80-84页,共5页

【作 者】： 秦思渊 ; 闫建国

【摘 要】 针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题，提出了一种结合SURF（Speeded—upRobustFeatures）特征点的双目立体视觉定位方法，确定了加油插座的空间位置，实现伸缩管和加油插座的精确对准。基于SURF匹配算法，对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测，并获取匹配目标的SURF特征点，通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算，确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点（即加油插座），从而恢复目标点的三维信息。实验结果表明，结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位，具有一定的实用价值。