【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2012年第29卷第2期 180-183页,共5页

【作 者】： 刘丽

【摘 要】 研究倒立摆复杂系统优化控制问题，传统优化控制要建立精确数学模型，但与实际不符。对复杂系统采用具有认知和仿人功能、适应不确定环境等特性的智能控制方法较传统控制方法更具优势。为此，提出一种柔性泛逻辑学的智能控制模型，具有三个典型参数（e、h、k），分别反映了控制过程中的决策门限、被控量之间的关系和测量误差，能更好地掌握控制的思路。对三级倒立摆的控制采用上述方法进行仿真，实验证明了模型的正确性和有效性，并且具有良好的抗干扰能力，为复杂系统控制寻求了一种新的有效途径。