【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2013年第30卷第10期 427-432页,共6页

【作 者】： 卢军锋 [1] ; 吴钟鸣 [1] ; 向峥嵘 [2]

【摘 要】 研究切换系统鲁棒非脆弱保性能H∞控制器设计与切换问题。针对一类非线性切换系统，为了克服控制器增益摄动与外部扰动对系统的不良影响，使系统具有抗干扰性，首先假设系统存在外部扰动，并且系统矩阵带有范数有界不确定性；然后当控制器存在加性摄动和乘性摄动并且每个子系统均不能镇定时，利用线性矩阵不等式技术、凸组合技术和李亚普诺夫函数法分别设计了鲁棒非脆弱保性能次优H∞控制器和切换策略，使得切换系统能二次稳定并且满足成本函数性能上界和H∞性能指标；最后，通过凸优化问题得到了鲁棒非脆弱保性能最优H∞控制器。仿真结果表明，设计的控制器对系统的参数不确定性和外部扰动具有鲁棒性和抑制力。