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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制
【出 处】：《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第4期 238-242页,共5页
【作 者】：
栗三一
;
余发山
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卜旭辉
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岳伟超
【摘 要】
针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题.建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性.研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪.仿真结果验证了方法的有效性.
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