【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第4期 170-173页,共5页

【作 者】： 唐守乾 ; 黄景春 ; 闫小伟

【摘 要】 为了真实、全面的反应机车运行过程中粘着的动态特性和缩短粘着控制方法的优化过程,建立了包括机车多体动力学仿真模型和电气牵引控制模型的一整套机电控制虚拟样机.首先从动力学和数学角度分析了轮轨驱动关系;然后利用动力学仿真软件SIMPACK建立了完整的机车多体动力学仿真模型,考虑到了机车运行过程中的动态特性,并采用了一种自动搜索粘着峰值点的最优蠕滑速度控制方法对机车进行粘着控制;最后在MATLAB/SIMULINK建立电气牵引控制模型,通过CACE专用接口实现MATLAB与SIMPACK的联合仿真.仿真结果验证了联合仿真模型的可行性,并且轮对的空转得到了有效的抑制,在不同的轨面状况下实际的粘着系数与可利用的粘着系数几乎保持一致.机车联合仿真模型为验证粘着控制策略的正确性提供了精确的仿真平台.