【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第3期 355-358页,共5页

【作 者】： 史丽萍 ; 蒋朝明 ; 赵磊

【摘 要】 研究救生舱氧气控制系统模型优化问题，为救生舱内氧气浓度的精确控制提供前提。针对救生舱的空间体积、被困人数、执行器件参数等均对系统稳定性造成影响，采用PWM原理、电机工作原理、质量守恒原理通过合理简化创建由输入电压到救生舱氧气浓度的数学模型。传统PID控制器参数整定是以获取对象固定数学模型为前提的。针对控制过程的适应性差的缺点采用模糊控制与常规PID控制结合起来。并以所建模型为控制对象，将模糊HD控制方法与常规PID控制方法进行仿真验证。仿真结果表明，模糊PID控制器不仅改善了系统的动态性能和静态性能，在系统参数发生变化时依然达到良好的控制效果。结果证明采用自适应模糊PID更适合应用于煤矿救生舱的设计。