【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第3期 92-95页,共5页

【作 者】： 郭超 [1] ; 梁晓庚 [1,2] ; 王俊伟 [3] ; 王斐 [1]

【摘 要】 在空间拦截弹精确控制优化问题的研究中，针对临近空间直接力／气动力复合控制拦截弹的控制问题，提出一种具有干扰抑制和补偿能力的复合跟踪控制器设计方法。考虑到输入通道中的干扰影响，设计了基于干扰观测器和H∞控制的复合控制器，并基于线性矩阵不等式对其进行求解，使得闭环系统稳定并满足一定的H∞性能。针对直接侧向力由脉冲发动机提供时的控制量偏差，通过非线性容限分析方法得出闭环系统稳定的充分条件。仿真结果表明，改进设计方法的有效性，可为拦截弹精确控制提供依据。