【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第3期 83-86页,共4页

【作 者】： 康俊杰 [1] ; 王伟 [1] ; 王长青 [1] ; 扎伯罗特诺夫·尤里 [2]

【摘 要】 针对空间系绳系统在太空的展开性能优化问题，通过对已有的简单张力控制律进行改进，提出了一种基于双曲正切函数的平滑张力控制算法。新算法在分两阶段展开系绳的方案下，通过分段控制律，在张力跳变时刻进行平滑切换，解决了系绳在展开过程中可能发生的抖动问题，保证了系绳系统的安全，实现了系绳的平稳展开。在简化的数学模型下，不考虑系绳的质量和面外运动，通过在3种不同的切换策略下的仿真对比，证实了改进算法的有效性。