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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第3期 65-69页,共5页
【作 者】:
张仁鹏
[1,2] ;
杨金孝
[1] ;
潘佳华
[1] ;
黄晓东
[1]
【摘 要】
在无人机航迹规划效率优化问题的研究中,针对采用粒子群算法的无人机航迹规划后期,算法收敛速度减慢、航迹规划效率低的问题,提出了一种改进粒子群算法的无人机航迹规划方法。在航迹规划过程中,建立粒子浓度机制,对陷人局部最优的粒子群进行粒子浓度分析,结合粒子的适应度构造粒子平衡算子,对解空间中适应度大、浓度低的粒子进行相应的变异,促使局部最优解快速跳出局部极值,加快收敛速度,提高规划效率。通过仿真结果验证了改进粒子群算法在无人机三维航迹规划中的有效性。
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