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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于高斯样条函数的水下重力辅助惯性导航
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2014年第31卷第3期 55-59页,共6页
【作 者】:
王志刚
[1,2] ;
顾雪峰
[3]
【摘 要】
在水下重力辅助惯性导航定位问题的研究中,利用卡尔曼滤波实现水下重力辅助惯性导航,需要对重力量测值及其误差建模.为此提出一种基于二维高斯样条函数逼近的水下重力辅助导航新方法,将测量重力与惯导指示重力之差表示为连续的解析形式,解决了利用卡尔曼滤波实现水下重力辅助惯性导航,需要对重力量测值及其误差精确建模的问题。在分辨率为2’×2’的某区域重力异常数据基础上进行仿真分析,局部重力场解析重构后的平均误差小于0.19mGal,潜器的平均经、纬定位误差分别小于0.82和0.20nmile,为提高惯性导航精度提供了依据。
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