【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 386-390页,共5页

【作 者】： 崔桂梅 [1] ; 冯小东 [1] ; 李伟明 [2]

【摘 要】 关于轧机液压伺服系统性能优化的研究，针对轧机液压伺服位置系统是一个多变量、强耦合、非线性控制系统，传统PID需建立被控对象的精确数学模型，难以处理复杂非线性问题，神经网络控制又需要进行在线与离线系统辨识，且计算量大、适合阶数已知的被控系统，而数据驱动仅使用被控系统的在线与离线I／O数据便可完成控制器的设计，无需任何过程数学模型信息，因此提出基于无模型自适应的液压位置控制方法。在相同条件下，通过PID、神经网络、无模型自适应控制三种算法对液压位置系统进行仿真比较，结果表明，无模型自适应控制收敛快，稳态误差小，且提高对扰动和模型变化的鲁棒性。