【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 344-348页,共6页

【作 者】： 范威威 ; 姚新宇 ; 吴文波

【摘 要】 在算法实时性问题的研究中，工程系统多数是连续系统，以微分方程组的形式来表示的，通常采用数值积分算法来求解微分方程组。如果采用单一节点仿真，往往不能满足实时性要求，通常是将模型分割并分布至多节点进行分布并行仿真。针对Simulink仿真的机制和特点，基于RK4积分算法，将范德波尔模型正确分割成两个子系统SSl和SS2，以状态变量为输出变量，为使子系统问同步并行计算，分别在子系统的输出端配置Memory模块来优化分布仿真的效率。其它仿真软件如RT—LAB也基于Memory模块来分布仿真，但是没有分析Memory模块给系统动态带来的影响。在分析得出Memory模块的引入给系统带来了额外一拍时延的基础上，针对延误差提出拟合外推（Leastsquaresestimator，LSQE）算法进行外推补偿，实验结果表明，相比较传统的插值外推（Lagrange，LAGRA）算法而言，拟合外推算法的补偿效果更好。