【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 336-339页,共5页

【作 者】： 席志红 ; 付存利

【摘 要】 研究目标跟踪算法优化问题，针对高性能要求的目标跟踪中粒子滤波（PF）算法估计精度低、粒子退化的问题，提出了一种无迹粒子滤波（UPF）的改进算法。算法将实时观测信息融入无迹卡尔曼滤波（UKF）的重要性密度函数，并在UKF环节中Sigma点的选择过程中加入可动态调解参数的比例缩放因子，解决采样的非局部效应问题；同时在PF重采样算法中采用系统重采样的方法，根据有效粒子容量设置权值门限判定是否需要进行重采样，形成系统比例对称无迹粒子滤波算法（SPSUPF）。仿真结果表明，SPSUPF可以在耗时相当的情况下有效解决粒子退化的问题并提高滤波精度。