【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 131-135页,共5页

【作 者】： 马岩 ; 朱战霞 ; 魏奇章

【摘 要】 中性浮力可以提供仿真空间运动所需的六自由度微重力环境，是验证航天技术重要的地面实验技术。选取空间多脉冲临近机动作为地面模拟任务，基于相似性原理对所选空间任务进行设计规划，对中性浮力地面实验仿真空间运动进行了研究。中性浮力实验中，液体环境下的流体阻力是影响地面实验精度的首要因素。结合数值计算和软件仿真，分析估算了中性浮力实验中的流体阻力。针对实验系统流体阻力的补偿问题，设计了采用PID的阻力补偿控制方案，使设计的控制器既有PID控制的过程实现性，又有模糊控制的智能自适应性。利用MATLAB软件搭建了仿真系统模型，对中性浮力实验体运动进行闭环仿真，结果表明补偿控制满足控制精度要求，为中性浮力地面实验具有重要的参考价值。