【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 91-96页,共6页

【作 者】： 郭超 [1] ; 梁晓庚 [1,2] ; 王俊伟 [3]

【摘 要】 研究导弹自动驾驶仪优化控制问题，由于倾斜转弯（B1Tr）导弹在飞行过程中常处于大攻角和快速滚转状态，导致通道间存在较强的非线性耦合引起系统不稳定，给自动驾驶仪设计带来了困难。针对上述问题，提出一种具有极点约束的分散模糊保性能跟踪控制器设计方法。首先BTY导弹模型可以看作非线性关联大系统，并考虑通道间的运动耦合。接着，基于B啊导弹的分散T—s模糊模型，设计一种分散控制器，不仅保证整个闭环系统稳定，且闭环极点落在复平面给定区域，同时系统的性能小于一个上界。然后，控制器设计问题可以转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的优化问题。最后，仿真结果表明能够克服通道之间的耦合带来的影响，为提高控制器的有效性提供了依据。