【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第2期 83-86页,共5页

【作 者】： 李彦波 ; 熊宽 ; 王平军 ; 车冰博

【摘 要】 研究液压舵机的性能优化问题，根据控制理论建立了液压舵机伺服系统的数学模型，针对采用常规的控制方法液压舵机系统响应速度慢、抗干扰能力差等问题，对单神经元网络进行充分研究后，设计了改进的单神经元自适应PID控制器，在单位阶跃信号的作用下，运用MATLAB平台对该液压舵机系统进行仿真，并与常规PID控制、P控制进行比较。仿真结果表明，与常规PID控制、P控制相比，改进单神经元自适应PID控制有效的提高了液压舵机系统的快速性和抗干扰性，获得了良好的控制效果。