【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2014年第31卷第5期 167-170页,共4页

【作 者】： 穆桂脂 ; 吕钊钦

【摘 要】 针对车辆线控转向前轮转角控制精度要求高、建模困难等问题，利用线控转向硬件在环试验台开展线控转向前轮转角控制研究。基于V模式控制器开发思路，利用LabVIEW系统辨识工具获得了线控转向前轮转角控制系统数学模型，设计了最少拍无波纹随动控制器，并进行系统离线仿真和硬件在环试验，结果表明前轮转角执行电机响应快，几乎没有超调量，系统进入稳定时间短。说明所设计的最少拍无波纹随动控制器能有效地解决系统快速性和超调之间的矛盾，取得较好的控制效果。