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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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基于多智能体遗传算法的无人机突防航线规划
【出 处】:
【作 者】:
饶卫平
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杨任农
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雷晓义
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张滢
【摘 要】
针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快。
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