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捷联惯导系统的快速初始对准研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2015年第32卷第7期 70-74页,共5页
【作 者】:
吴远方
;
陈光柱
;
蒋成林
【摘 要】
在研究捷联惯导系统进行初始对准的过程中,由于观测信息不全面以及实际导航中系统噪声统计特性未知,造成初始对准方位失准角对准精度低、对准时间长等问题。为了解决上述问题,基于捷联惯导误差模型,通过分析姿态误差与失准角之间的关系,提出了一种将航向角误差扩展为观测量的快速精对准方法,详细推导了引入航向误差后建立的新观测方程,并引入简化的Sage-Husa自适应Kalman算法进行递推滤波在线估计量测噪声,仿真表明,提出的快速对准方法,使方位失准角收敛时间约10s左右,对准精度提高到0.22",远远优于常规对准方法,对导航系统性能的优化具有重要的应用参考价值。
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