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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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电液负载模拟器的多余力抑制方法研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2015年第32卷第7期 23-27页,共5页
【作 者】:
刘晓琳
[1] ;
王春婷
[1] ;
袁昆
[2]
【摘 要】
针对飞机舵机电液负载模拟器存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制的方法。利用CMAC神经网络控制器进行前馈控制,不仅能够有效地抑制系统多余力,而且可以提高系统的加载精度和响应速度。利用规则自校正模糊-PID控制器进行反馈控制,不仅能够保证系统的动态性能,而且可以为CMAC神经网络提供学习信号。实验结果表明,CMAC神经网络与规则自校正模糊-PID复合控制器能够有效地抑制多余力干扰,使系统具有良好的跟踪效果,完全能够达到系统控制性能指标的要求。
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