【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第8期 396-399页,共5页

【作 者】： 胡命杰

【摘 要】 在研究船舶步进电机的优化控制过程中,船舶处在不同的风浪环境下,这使得船舶步进电机的速度、位置、温度等控制参数需要在短时内发生较大变化,导致PID过于依赖电机参数的大幅变化,使控制结果出现偏差,存在控制精度低,响应速度慢等问题。为此提出一种基于改进模糊PID控制算法的船舶步进电机的高精度PID控制方法。上述方法先将PID控制与模糊理论相结合,组建模糊PID控制器,依据模糊规则的推理,分析了船舶步进电机在各种环境下的速度、位置与温度的变化因素,消除了不同环境下产生的偏差。融合自适应卡尔曼滤波算法,组建了船舶低频和高频运动控制模型,以线性最小方差给出了统计意义上最接近状态的控制值,提升了船舶步电机控制的整体性能,完成对船舶步进电机的高精度PID优化控制。仿真结果证明,基于改进模糊PID控制算法的船舶步进电机的高精度PID控制方法响应速度快,鲁棒性较强。