【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第8期 378-382页,共5页

【作 者】： 徐兴元 [1,2,3] ; 林青松 [1] ; 蔡远利 [3]

【摘 要】 参数摄动、外干扰和伺服阀的死区非线性等不确定因素,使液压伺服系统变为不确定非线性系统。随着对控制精度要求的提高,传统的PID控制方法很难达到更好的控制效果。模糊控制不需要精确的数学模型,具有较好的鲁棒性,可以克服传统PID控制的局限性。以液压伺服位置控制系统为研究对象,设计了模糊PID控制器,并以Φ250/Φ750×800轧机液压伺服系统的实际工作参数为依据进行了仿真研究。在仿真过程中考虑了外干扰及被控对象参数摄动的影响。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,模糊PID控制具有更好的抗干扰能力和鲁棒性。