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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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无人机通用地面站人机协同控制决策模型研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2015年第32卷第8期 136-140页,共6页
【作 者】:
马海明
;
史越
;
杨俊超
;
郭赞
【摘 要】
无人机地面控制站通过人机协同控制决策来实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与控制。当前,无人机地面控制站的通用化设计要求极大增加了人机协同控制决策过程中操控员的工作量。为增加人机协同深度,提高决策效能、降低操控员工作负荷,根据人机协同思想,通过构建决策要素数据库,优化了无人机通用地面控制站控制决策系统的逻辑结构,建立了无人机通用地面控制站人机协同动态决策模型,并对模型进行了仿真验证。验证结果表明,上述模型能够有效降低操控员的工作负荷,提高系统整体作战效能。
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