【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2015年第32卷第8期 118-121页,共5页

【作 者】： 张国纲 [1] ; 宋艳君 [1] ; 厉毓良 [2] ; 董淼 [1]

【摘 要】 开环光纤陀螺结构简单、价格低廉等优点,逐渐开始被广泛应用。输出信号的信号处理,直接决定了开环光纤陀螺的输出精度。如何采用有效的滤波方式提高精度具有重要的意义。现阶段,对信号的处理有很多种方式,采用卡尔曼滤波、H∞粒子滤波以及小波滤波三种常用的信号处理方式,对开环光纤陀螺的输出数据进行除噪处理,并用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,小波滤波的除噪效果要比卡尔曼滤波和H∞粒子滤波的效果好,更能够有效的抑制开环光纤陀螺的随机漂移。