【出 处】：《 计算机仿真 》 CSCD 2016年第0卷第1期 292-296页,共5页

【作 者】： 马冰 ; 杜锋 ; 郭祯

【摘 要】 在有线与无线混杂的网络串级控制系统中，由于网络的存在会产生不确定的网络时延，网络时延影响系统的稳定性。针对上述问题，提出一种新型Smith预估补偿控制方法，其方法实现的关键在于以真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其节点间网络数据传输时延的预估补偿模型，无论系统是否满足Smith预估补偿的所有条件，但可确保系统满足Smith预估补偿的网络时延条件。其方法的实施与网络时延的大小和性质无关，可免除节点时钟信号同步的要求，降低网络时延对系统稳定性的影响。仿真表明，当被控对象模型在一定范围发生变化时系统具有较强的鲁棒性：当网络时延变化和存在干扰作用时，系统仍然具有良好的动态性与稳定性，以及抗干扰能力。