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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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UCAV多目标侦察三维航迹规划仿真研究
【出 处】:《
计算机仿真
》
CSCD
2015年第32卷第6期 55-58页,共5页
【作 者】:
王骁飞
;
曹林平
;
焦朋勃
【摘 要】
在无人作战飞机(UCAV)进行多目标侦察时,对不同目标进行侦察约束条件不同,且侦察任务进入与退出点难以确定,导致单段全局航迹规划困难。为解决上述问题,提出一种采用Radau伪谱法(RPM)的分段求解策略,将侦察任务进入与退出点作为分段点,加以侦察时间限制,建立各段约束模型,完成分段航迹规划。在UCAV三自由度模型基础上,将UCAV对地多目标侦察轨迹分段,明确各段约束条件,并对段间加以连接约束。以时间为代价函数构建最优控制问题框架,分析了RPM求解的数学原理及自适应求解方法。最后,给出三种侦查时间约束下仿真,应用RPM生成的复杂约束下的最优分段航迹平滑可行,满足约束条件,证明了单段航迹分段处理的有效性与算法求解分段问题的准确性。
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