期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 17/11深圳航天工业技术...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天建设集团...
- 17/11关于集团公司改制...
- 17/11关于中国航天科工...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天科工集团...
基于点云的空间非合作目标运动测量技术研究
【出 处】:
【作 者】:
高伟
;
杨光
【摘 要】
在空间非合作目标准确探测和捕获问题的研究中,存在目标模型完全未知以及运动情况不明的问题。根据空间非合作目标的上述特点,提出了采用点云的非合作目标从模型获取到相对运动测量的技术方法。首先提出一种曲率度量提取关键点并结合特征提取的方法完成多视点云配准,之后针对运动测量提出了一种哈希索引表方法。利用多视点云配准获取的整体点云模型建立哈希索引表,待求姿态的点云在哈希索引表中查询匹配,获得目标的相对姿态。最后软件系统仿真结果表明,多视点云配准结合哈希索引表的方法,速度快,精度高,满足目标对准测量实时性和精度的要求。
相关热词搜索: 空间非合作目标 运动测量 点云配准 哈希索引表 Space non- cooperative target Motion measurement Multi -view point cloud registration Hash in-dex tables