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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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火箭炮位置伺服系统目标准确性控制
【出 处】:
【作 者】:
贺昱曜
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刘鑫
【摘 要】
舰载火箭炮在发射过程中需要精确瞄准、快速响应,以达到实战中快速、精准摧毁敌方目标的能力。然而,火箭炮随动发射装置位置伺服系统有强耦合、非线性,以及很强的不确定因素等特征,如弹炮质量发生变化造成发射状态转动惯量变化、发射冲击力矩变化,严重影响目标准确性控制。针对传统滑模控制存在严重抖振的问题,提出一种新型的基于粒子群优化滑模控制的方法。将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数,加快了系统到达滑模面的速度,改善了系统的动态性能。仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,消除了滑模控制固有的高频抖振,提高了位置伺服系统的鲁棒性。
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