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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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反舰导弹目标跟踪滤波研究
【出 处】:
【作 者】:
雷振达
江苏自动化研究所
江苏连云港222061
【摘 要】高速高机动目标跟踪优化中针对反舰导弹具有复杂的转弯机动能力,需要解决高速目标非线性滤波难点。为解决上述问题传统的扩展卡尔曼滤波不能求解非线性方程,提出粒子滤波可以处理模型方程为非线性、噪声分布为非高斯分布的问题,因此粒子滤波器对转弯机动有更好的滤波性能。将粒子滤波器应用到转弯机动跟踪中,从理论上看可以对模型不确定性取得良好的适应性。通过仿真检验,粒子滤波器的性能明显优于扩展卡尔曼滤波器,结果表明对高速高机动目标反舰导弹提高了跟踪性能。
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