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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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四旋翼飞行器姿态控制系统性能优化设计
【出 处】:
【作 者】:
李泽
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
辽宁葫芦岛125100
【摘 要】四旋翼飞行器控制系统具有非线性、强耦合、欠驱动的特点。由于控制参数较多,系统结构相对复杂,所以需要多个控制器对系统进行控制。系统控制器的设计,是为了使飞行器能够快速稳定地到达理想位置,同时保证姿态符合预期。为了解决飞行器能够在有外界干扰的情况下,到达理想位置和保持姿态的同时,提高稳定性,提出一种模糊与滑模相结合的控制算法,用于姿态角控制器设计。实验结果表明,模糊与滑模控制相结合,确实比单一的滑模控制能更好地提高系统的稳定性,增强系统的抗干扰能力。为提升四旋翼飞行器稳定性提供了一种有效的方法。
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