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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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无动力运载器水下运动建模与仿真
【出 处】:
【作 者】:
耿斌斌
徐志程
裴胤
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
北京100076
【摘 要】水下长时间航行运动特性分析是无动力水下运载器的关键问题之一。针对上述问题,基于大量水动力试验数据,采用Matlab/Simulink构建了无动力水下运载器的六自由度数学仿真模型。利用该模型讨论了不同初始状态下偏转、速度变化等因素对运载器运动行为的影响。进一步,为了验证仿真模型的正确性和有效性,开展了无动力运载器的水下运动缩比试验。采用多样本平均方法对试验数据进行处理,以降低随机误差对试验结果的影响。试验分析表明,所构建的仿真模型能够实现无动力运载器水下运动的模拟,尤其适用于初始扰动作用的仿真与分析,为无动力水下运载器的姿态控制性能研究提供了依据。