期刊简介
本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
过刊浏览
信息公告
- 17/11深圳航天工业技术...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天建设集团...
- 17/11关于集团公司改制...
- 17/11关于中国航天科工...
- 17/11中国航天科工集团...
- 17/11中国航天科工集团...
四旋翼飞行器串级姿态稳定性优化控制研究
【出 处】:
【作 者】:
陈剑
杜红彬
【摘 要】针对四旋翼飞行器状态耦合严重和外界干扰敏感等问题,提出一种基于滑模的串级姿态控制的方法.首先,由牛顿-欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型.然后,根据李雅普洛夫稳定性理论,设计了串级滑模控制技术,为飞行器内环姿态环设计了稳定性算法,能够克服四旋翼飞行器强耦合、高度非线性等问题.并对外界气流干扰进行有效抑制,提升了整个系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制方法能够满足四旋翼飞行器姿态调节快速和高度稳定的控制要求,稳定性和鲁棒性明显优于串级PID控制.
相关热词搜索: 四旋翼飞行器 串级滑模控制 外界干扰
上一篇: 全球覆盖低轨卫星星座优化设计研究
下一篇: 基于插件技术的卫星覆盖分析软件设计与实现