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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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物流商品二维图像触觉再现优化仿真研究
【出 处】:
【作 者】:
陈旭
周桃
【摘 要】对物流商品二维图像触觉再现的优化,能够有效提高对环境的感知和优化能力.在所提方法中以物流商品图像为例,首先恢复出表面三维微观形,模拟近似于物理反馈的粗糙感,完成物流商品二维图像的触觉再现优化.传统方法先提取纹理表面的几何轮廓,得到物体表面租糙特性,但忽略了对其进行物理反馈模拟,导致图像触觉再现优化效果不理想.提出基于SFS的物流商品二维图像触觉再现优化方法.将图像的轮廓形状信息与细节纹理信息分离,采用SFS从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形,组建力触觉模型渲染,模拟近似于物理反馈的粗糙感,实现不同表面粗糙度的触觉再现,引入样板的粗糙度作为衡量触觉的参考标准,给出触觉再现装置设计器,完成对物流商品二维图像触觉再现优化.仿真证明,所提方法优化精度较高,大幅度提升了操作者的触觉感知和识别能力.
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