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本刊是由中国航天科工集团公司主管, 由航天科工集团十七所主办。它是仿真技术领域的综合性科技期刊。98年起已列入国家科技部中国科...【详细查看】
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无刷直流电机稳定性能优化控制仿真研究
【出 处】:
【作 者】:
邓元望
高洋
尹会春
李健
【摘 要】无刷直流电机(BLDCM)是一个变量较多、耦合作用较强的非线性系统,在普通PID控制下会产生转速超调、转矩波动、鲁棒性差等问题.为解决上述问题,提出一种经过BP网络算法优化的PID控制,基于BLDCM数学模型搭建了 Matlab/Simulink仿真模型,将独立的模块与S函数编写的BP PID算法相结合,建立了BLDCM的BP PID控制系统.最后将其与普通PID控制系统进行对比.由仿真结果可知,采用BP PID控制器的BLDCM模型在达到参考速度时的超调和转矩的波动问题有效减小,施加和撤去转矩后,系统也能迅速达到平衡状态.证实了BP神经网络PID控制增强了BLDCM系统的稳定性,提高了电机运行性能,可达到较好的效果.
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